---

Mass Moments of Inertia of Common Shapes

---

slender rod Iy = Iz = 1 12 mL2
thin rectangular plate Ix = 1 12 m(b2 + c2) Iy = 1 12 mc2 Iz = 1 12 mb2
rectangular prism Ix = 1 12 m(b2 + c2) Iy = 1 12 mc(c2 + a2) Iz = 1 12 mb(a2 + b2)
thin disk Ix = 1 2 mr2 Iy = Iz = 1 4 mr2
circular cylinder Ix = 1 12 ma2 Iy = Iz = 1 12 m(3a2 + L2)
circular cone Ix = 3 10 ma2 Iy = Iz = 3 5 m( 1 4 a2 + h2)
sphere Ix = Iy = Iz = 2 5 ma2